Wednesday, June 06, 2007

Sistemas Sensitivos:
son aquellos que permiten la interacción del robot con el entorno. Pueden ser de dos tipos:

De contacto directo -> de fuerza
Remotos: de visión y de sonido
Un ejemplo seria el robot que reconoce un objeto ópticamente y utiliza el contacto para manipularlo. También se puede guiar por el sonido.

También hay que decir que dentro de un robot existen dos tipos de sensores:

Internos: no dotan al robot de inteligencia pero sirven para controlar los mecanismos internos del robot.
Externos: dotan al robot de cierta “inteligencia” ya que interactuan con el entorno.

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